En google maps hay posibilidad de cargarlos, busca en google: "cargar kml en google maps" y ya es cuestión de investigar, lo que no se es si tambien te permite seguirlos o si bien solo los puedes visualizar, ya que no lo he usado nunca.

Lo mas comun con los track (que suelen estar en formato KML o GPX) es cargarlos en Wikiloc o en OruxMaps, que son las dos APP mas famosas. Ambas aplicaciones te permiten descargar los mapas de la peninsula por ejemplo, luego abres el track y te sale la ruta para que la sigas. No te guian como un GPS de coche, diciendote izquierda, derecha, etc, pero si te sales de ruta te avisa. La ventaja de estas APPS es que al descargarte los mapas cuando estas en ruta no hace falta que tengas el movil conectado a internet, lo cual ayuda mucho porque hay en zonas montañosas en las que no hay cobertura.