Hola, Francisco. Lo he hecho en 2 ocasiones en la dirección que tú quieres hacer y no me encontré complicaciones salvo en algún cruce puntual, pero miras como está colocada la flecha y se intuye cual es tu dirección. Como está bien señalizado no resulta complicado encontrar la siguiente flecha aunque sea al revés. He intentado subir 2 fotos; una para que vieras que hasta me encontré postes con señalización en  ambas direcciones y otra en la que, diría que a la entrada de Cistierna, ya vi señalización en mi misma dirección, en rojo, del camino lebaniego; pero he intentado comprimirlas y tampoco me deja. Pero, bueno, ya te digo, asequible. Solo recuerdo dificultad precisamente en la salida de Mansilla. Yo seguía las indicaciones de Gronze y aunque fuera al revés, me ayudaron. No soy de ir con Wikiloc o similares pero también puedes descargarte ( si eres de los que las usas) las etapas y decirle que las sigues al revés. Yo me las descargo y si en algun momento determinado me veo apurado lo uso; pero bueno, en esta ruta no recuerdo haber tenido que recurrir a este apoyo.