Depende de tu experiencia y comodidad usando bastones. Si no vas a gusto con ellos y los consideras un estorbo, pues no los lleves, evitarás una posible caída o perderlos. Hay mochilas, como las Osprey, que llevan un sistema que te permite tenerlos plegados y colgados pero siempre a mano para usarlos en subidas largas y pronunciadas o bajadas técnicas. Pero repito, si no tienes práctica en las bajadas puedes tropezarte y caer.

Yo he hecho por muchos años senderismo y siempre sin bastón, no he tenido problema. Ahora bien hablo de senderismo de un solo día. Más adelante haré varios días del camino de Santiago y ahí si que voy a llevar bastones, ya me los he comprado de fibra de carbono a buen precio, porque por lo que pude informarme sí que ayudan bastante a que, en caminatas de varios días, tu cuerpo sufra menos lar articulaciones y que en general te dan un apoyo o empujón extra, por lo que no perderé nada por probarlo. Y sé de gente que ha empezado a usarlos y han dicho "porqué no los empecé a usar antes!" así que por algo será, pero depende de cada uno.

Por mi parte prefiero experimentarlo, que ayudar sí que ayudan, y si acaso no me gustase o no estuviera cómodo entonces se pliegan y a la mochila, sin problema.

Ojo, entiendo que será vital que ajustes la altura del bastón a una con la que tu equilibrio y movilidad estén en sincronía con los bastones, creo que esa es la diferencia entre que vayas más o menos cómodo con ellos.

Saludos