Hola Marino2, puedes buscar en la aplicación Blablacar que suele tener viajes que pasan por Bayona (Francia), al realizar la búsqueda no confundas con Baiona (Pontevedra) solo es cuestión que te puedas adaptar a los horarios del viaje anunciado en la  aplicación.

Otra forma es coger el  tren Madrid-Irún, al llegar alli´puedes coger el cercanías "topo" para cruzar la frontera hispano francesa y llegar a Hendaya, donde también se puede llegar andando.

En la estación de tren de Hendaya tienes varias frecuencias diarias para llegar a Bayona. Como curiosidad, desde Bayona podrías coger un tren que te lleva a Saint Jean Pied de Port, por si cambias de opinión en el último momento y te quieres apuntar al Camino Francés.

Dependiendo de la hora a la que llegues a Irún podrás hacer el resto de viajes hasta Bayona o quizás tengas que hacer noche en Irún para continuar al día siguiente. Si es así recuerda que el albergue de peregrinos de Irún cierra algunas semanas en invierno, yo me he tenido que quedar un par de veces en la Pensión Bowling, la cual es un poco justita con la calidad/precio que ofrece.

https://storage.googleapis.com/is-wp-93-prod/uploads-prod/2022/08/Ligne-3-Txik-Txak-Hiver-2022-2023.pdf

... y muchos trenes de cercanias .