Buenas, aquí abajo te dejo un enlace muy bueno sobre la normativa de acampada en todas las CCAA (si, cada CCAA tiene su propia legislación al respecto).

Yo ya he hecho unos 3 - 4 caminos con tienda de campaña y nunca he tenido problemas, es más, los peregrinos que caminan con perros no tienen otra alternativa en el 90% de las ocasiones.

Como dato a tener en cuenta, los peregrinos no acampamos sino que pernoctamos (montar la tienda tras la puesta del sol y recogerla antes de la salida del sol). Incluso nuestro peregrinaje hace que la pernocta se convierta en pernocta/acampada itinerante que suele ser aun más permisiva.

Tendrás que mirar bien la legislación de la CCAA por la que estás transitando. Eso sí, procura esconderte un poco cada vez que montes la tienda y dejar todo tal y como lo encontraste antes de montarla (no nos interesa que nos limiten más todavía por dejar desperdicios en el campo). Si vas a cenar en mitad de la naturaleza es aconsejable que metas toda la basura en una sola bolsa y la cuelgues de la rama de un árbol como a unos 50 metros de distancia por los animales (sobretodo jabalíes) que se verán atraídos por el olor y no van a dudar en meterle mano a los restos de comida. 

Y por ahora no se me ocurre nada más.

Ultreia!!!

https://ani4x4.com/es/viaje/es-legal-acampar-en-la-naturaleza/#:~:text=L....