Claro que es posible, eso si debes poner la tienda a ultima hora y procurar que no te vea nadie y ser discreto ya que "legalmente" en España no esta permitido acampar por tanto si te ve algun vecino puede llamar a la policia y te multaran, no suele pasar pero mejor ser discreto.

Yo he dormido varias veces con tienda y nunca he tenido problema, incluso en parques nacionales que esta super prohibido, pero claro discreto y muy limpio, dejando todo como si nadie hubiera pasado.

saludos