Los palos (2) (bastones de senderismo) ayudan mucho. Hay que saber llevarlos. 

Palo derecho pierna izquierda y versavici. 

Siempre un poco apoyando por detras del caminante...  También importante saber agarrarlos sin hacer esfuerzo, enrollando la dragonera en la muñeca.... Hay muy buenos tutoriales en youtube.

Ayudan mucho subiendo, sobre todo si llevas mochila. Y hay palos en los grandes comercios por muy pocos euros... los mas baratos sirven perfectamente.

Buen camino.

Sobre la primera duda, desde SJPP sin dudarlo. Aquí mismo tienes un artículo de Pombo, muy bueno como siempre, que te explica por qué hacerlo así. Como ya te han dicho, sin prisas, parando a beber aunque no sientas sed, haciendo muchas fotos (es una buena excusa para parar!), siempre a tu ritmo (no sigas a nadie con otro ritmo por muy interesante que sea su compañía).

Y enlazando con la otra duda, usa dos bastones precisamente en esta etapa y no te arrepentirás. Subiendo, todo lo que empujen tus brazos se lo ahorras a tus piernas. Bajando, todo lo que frenen tus brazos no lo sufren tus rodillas y tobillos. En terreno suelto o pedregoso tendrás dos puntos de apoyo extras. Mira tutoriales para llanear, que la mayoría no suele hacerlo bien y tiran de los bastones como si fueran palos de escoba. Si no los vas a usar durante un tiempo, los cierras y los metes en la mochila. Las conteras de goma son útiles en casi todos los terrenos y te las agradecerán los vecinos de las localidades por las que pases a primera hora, que no te imaginas cómo suenan unas puntas de tungsteno sobre la acera a las 7 de la mañana!

Buen camino y cuenta después tu experiencia.

Los consejos de Kalamocho son muchos y en mi opinion,muy buenos pero en el tema de los bastones no estoy de acuerdo.

Posiblemente el 90% de los bastones sean de 3 segmentos(no contrastable).

en cuanto a los sistemas de fijacion,los de muelle,solo se que existen.los de palanca giratoria,estan bien,yo tengo un par pero son la minoria y posiblemente el 80% sean los de enroscar.Baso mi opinion(y solo es mi opinion) en mis diversos caminos,rutas de senderismo y que fui fundador y presidente de un club de senderismo y en 16 años de recorrido,nadie tubo un percance con ellos.

Supongo que ser iguales se referira a la longitud,pues yo utilice dos de distinta marca durante mucho tiempo y sin problemas.

Y añadiria un consejo:repartir la extension en igualdad +- y no cometer el error de uno a tope y el otro a gusto.Mala costumbre que tenian algunos compañeros.