Hola pateasierra.

Lo puedes hacer perfectamente en sentido contrario, solo que la señalización te la vas a encontrar alrevés, pero tiene poca perdida ya que desde Mansilla hasta Portilla de la Reina el camino va siguiendo el río Esla y es bastante facíl seguirlo. Desde Portilla solo tienes que ir por la carretera local que sube al puerto de Pandetrave (tienes la mayor parte del camino la compañia del río Puerma) y verás carteles de carretera que indican hacía la ruta del Cares. En el puerto, justo a la derecha (creo recordar que había una parada de bus) sale una pista forestal, pues siguela (de vez en cuando verás las flechas amarillas al revés), esta pista te lleva cerca de Fuente Dé y hasta el pueblo de Pido y por ahí empezarás a ver las señales del Camino Lebaniego (granates), solo tienes que seguirlas por el valle de Liebana y te llevan sin perdida a Potes.

Saludos.

Miguel Ángel.